viernes, 16 de marzo de 2012

Robot Lego.

En el curso de Programación Lego del CEP de Sevilla, se ha realizado este sencillo robot que sigue una línea negra sin salirse. 

Características de sensores ópticos


A los sensores, se les debe exigir la siguiente serie de características:
Exactitud. Se debe poder detectar el valor verdadero de la variable sin errores sistemáticos. La media de los errores cometidos debe tender a cero.
  • Precisión. Una medida será más precisa que otra si los posibles errores aleatorios en la medición son menores.
Rango de funcionamiento.
El sensor debe tener un amplio rango de funcionamiento, es decir, debe ser capaz de medir de manera exacta y precisa un amplio abanico de valores de la magnitud correspondiente.
Velocidad de respuesta.
El sensor debe responder a los cambios de la variable a medir en un tiempo mínimo. Lo ideal sería que la respuesta fuera instantánea.
  • Calibración. Es el proceso mediante el que se establece la relación entre la variable medida y la señal de salida que produce el sensor. Debe poder realizarse de manera sencilla y además el sensor no debe precisar una recalibración frecuente.
  • Fiabilidad. El sensor debe ser fiable, es decir, no debe estar sujeto a fallos inesperados durante su funcionamiento.
Coste. Para comprar, instalar y manejar el sensor debe ser lo más bajo posible.
  • Facilidad de funcionamiento. Por último, sería ideal que la instalación y uso del sensor no necesitara de un aprendizaje excesivo.

Tipos de Sensores ópticos

En electronica se utiliza como sensores opticos ciertos componentes sensibles a la luz, en el sentido que modifican su comportamiento electrico segun tengan luz incidente o no.

Componentes sensibles a la luz normalmente usados son:
- Fotoresistencia. http://es.wikipedia.org/wiki/Fotorresist…
- Fotodiodo , fototransistor.
http://es.wikipedia.org/wiki/Fotodiodo
http://es.wikipedia.org/wiki/Fototransis…

La fotoresistencia reduce su resistencia al estar bajo luz. 

El fotodiodo conduce en forma inversa al estar bajo luz.
El fototransistor conduce entre emisor y colector en forma directa al estar bajo la luz.

La respuesta de la fotoresistencia es mucho mas lenta que la del fototransistor o de un fotodiodo, es decir responde mas lentamente a variaciones de luz.

Dependiendo de la aplicacion especifica se pueden necesitar componentes opticos y electronicos adicionales: lentes, filtros, amplificador de señal, etc.

A nivel industrial se suele usar sensores opticos "listos" que incluyen circuito electronico, filtros, etc.

En esta pagina de un fabricante aleman de sensores industriales puedes ver mas informacion sobre esos modelos especificos: http://www.sick.com/es/es-es/home/Pages/Homepage1.aspx

¿Qué son los sensores ópticos?

  • El término sensor se refiere a un elemento que produce en su salida una señal, relacionada con la cantidad que se está midiendo, independientemente del tipo de variable de que se trate. 

  • Los sensores son un componente crucial a cualquier máquina que se denomine un robot. Los sensores entregan información sobre el robot y el ambiente en el cual está interactuando, al computador (cerebro) del robot. El programa computacional del robot decide que hacer basándose en esa información y en sus propias instrucciones de tareas de alto nivel.